Współpracujący robot paletyzujący CR50

Współpracujący robot paletyzujący CR50 jest wyposażony we w pełni wzmocnione-ramię robota o dużej wytrzymałości i maksymalnym udźwigu 50 kg, zaprojektowane specjalnie do-bardzo ciężkich zadań paletyzacji. Ulepszona, w pełni-wzmocniona konstrukcja ramienia, precyzyjny system napędowy o wysokim-momencie obrotowym oraz konstrukcja zapobiegająca-odkształceniom i-wibracjom zapewniają płynny, stabilny i wolny od wibracji- ruch nawet podczas paletyzacji-z maksymalnym ładunkiem, skutecznie zapobiegając uszkodzeniu przedmiotu obrabianego, zawaleniu się stosu, deformacji ramienia lub odchyleniu położenia. Robot utrzymuje powtarzalność ±0,03 mm, umożliwiając precyzyjne pozycjonowanie i stabilne mocowanie bardzo ciężkich przedmiotów podczas układania w stosy, zapewniając schludne, jednolite i stabilne palety-znacznie poprawiając jakość i bezpieczeństwo układania w stosy oraz zmniejszając ryzyko uszkodzenia palet lub utraty towarów podczas przechowywania, transportu i przenoszenia bardzo ciężkich towarów.

Jako flagowy, ulepszony model serii CR, CR50 przewyższa CR40 zarówno pod względem ładowności, jak i wydajności paletyzacji, przy maksymalnej wydajności paletyzacji do 180 sztuk/godzinę (w zależności od rozmiaru i wagi obrabianego przedmiotu). Dziedziczy elastyczne możliwości adaptacji serii CR i optymalizuje ją pod kątem scenariuszy-bardzo ciężkich, obsługując wiele konfigurowalnych trybów paletyzacji, w tym układanie jedno-warstwowe, układanie wielo-warstwowe, układanie krzyżowe, układanie naprzemienne i niestandardowe wzory układania. Jest kompatybilny z szerszą gamą rozmiarów detali (100×100×100 mm do 1200×1000×800 mm) i specyfikacjami palet (standardowe 1200×1000 mm, 1200×800 mm i niestandardowe-palety o bardzo dużej wytrzymałości). Dzięki prostej regulacji parametrów robot może szybko przełączać się między różnymi zadaniami paletyzacji-bardzo ciężkich, spełniając różnorodne potrzeby paletyzacji-bardzo ciężkich na liniach produkcyjnych o dużych-partiach,-wielu{23}}odmianach i-o dużym zapotrzebowaniu. Jego elastyczna konstrukcja umożliwia bezproblemową integrację z-przenośnikami taśmowymi do dużych obciążeń, urządzeniami do automatycznego podawania, maszynami pakującymi i systemami zarządzania magazynem, zapewniając pełną automatyzację linii produkcyjnej i magazynowej-do bardzo ciężkich zastosowań.

Spójny ze standardami bezpieczeństwa serii CR i w pełni zoptymalizowany pod kątem-bardzo ciężkich zastosowań, współpracujący robot paletyzujący CR50 posiada certyfikaty ISO 13849 (PLe) i ISO/TS 15066, integrując w pełni ulepszony, wielopoziomowy-system bezpieczeństwa. Obejmuje wykrywanie kolizji w czasie rzeczywistym-z dużą-czułością (zoptymalizowaną pod kątem bardzo dużych obciążeń), regulowane limity siły/momentu obrotowego (z progiem ochrony-bardzo dużego obciążenia), podwójne przyciski zatrzymania awaryjnego (korpus robota + panel sterowania + zdalny wyłącznik awaryjny), lampki ostrzegawcze bezpieczeństwa, zabezpieczenie przed przeciążeniem, zabezpieczenie przed przepięciem i zabezpieczenie przed upadkiem elementów obrabianych-. Nawet podczas przenoszenia bardzo ciężkich przedmiotów o masie 50 kg system bezpieczeństwa może szybko zareagować na ryzyko, zapewniając, że robot zwolni, zatrzyma się lub zatrzyma natychmiast po zetknięciu się z ludźmi lub przeszkodami, skutecznie unikając wypadków związanych z bezpieczeństwem. Wspólna konstrukcja umożliwia operatorom pracę obok robota bez dodatkowych barier ochronnych (w scenariuszach operacji, które nie są-duże-szybkie), co poprawia-elastyczność operacji na miejscu, zmniejsza zajmowanie przestrzeni warsztatowej i pozwala na bezpieczną, wydajną i humanizowaną-paletyzację przy bardzo ciężkich warunkach.

Zgodnie z-przyjazną dla użytkownika filozofią projektowania serii CR (spójną z CR30 i CR40), CR50 obsługuje wiele intuicyjnych metod obsługi i programowania: przeciąganie-w celu-uczenia (ręczne prowadzenie w celu zakończenia uczenia ścieżki paletyzacji, z ulepszonym sprzężeniem zwrotnym siły i zabezpieczeniem{{6}nośności dla bardzo dużych obciążeń), graficzny interfejs użytkownika, programowanie w trybie offline (OLP) i zdalne sterowanie za pośrednictwem aplikacji mobilnej lub interfejsu internetowego. Integracja typu „plug and play” z-liniami produkcyjnymi o bardzo dużym obciążeniu oraz-skonfigurowane-szablony do paletyzacji o bardzo dużym obciążeniu-umożliwiają pełne wdrożenie w mniej niż 24 godziny,-znacznie skracając czas od instalacji do formalnej operacji. System sterowania jest zoptymalizowany pod kątem-bardzo ciężkich operacji, z możliwością regulacji parametrów jednym-jednym kliknięciem i funkcjami oszczędzania zadań, dzięki czemu nawet nieprofesjonalni operatorzy mogą opanować podstawową obsługę i programowanie w ciągu jednego dnia, minimalizując koszty szkoleń i przyspieszając wdrożenie automatyzacji paletyzacji-bardzo ciężkich.

Współpracujący robot paletyzujący CR50 jest wyposażony w całkowicie zmodernizowany, inteligentny system sterowania, obsługujący automatyczne rozpoznawanie przedmiotu obrabianego (standardowy-standardowy moduł wizualnego pozycjonowania o wysokiej precyzji), wykrywanie zapełnienia palet, pozycjonowanie pustych palet, ostrzeganie o przeciążeniu i monitorowanie ładunku w czasie-rzeczywistym. Może automatycznie dostosowywać parametry układania (wysokość układania, odstępy, prędkość, siłę docisku i kąt układania) w oparciu o masę, rozmiar, materiał i kształt przedmiotu obrabianego, zapewniając stabilne układanie nawet w przypadku bardzo ciężkich, nieregularnych lub łatwo uszkodzonych przedmiotów. Inteligentny system obsługuje także autodiagnostykę-błędów, automatyczne alarmy, statystyki danych i funkcje zdalnego monitorowania, umożliwiając szybkie rozwiązywanie problemów, skracając przestoje i pomagając przedsiębiorstwom-monitorować w czasie rzeczywistym wydajność paletyzacji, stan sprzętu i dane o obciążeniu-poprawiając ogólną wydajność i poziom zarządzania-linią produkcyjną o bardzo dużych obciążeniach.

Dzięki stopniowi ochrony IP65 (zgodnemu z serią CR) i dodatkowym ulepszeniom-wytrzymałości, CR50 został specjalnie zaprojektowany, aby wytrzymać ekstremalnie trudne warunki produkcji przemysłowej, w tym duży kurz, wysoką wilgotność, wysoką temperaturę (do 70 stopni) i częste silne uderzenia. W pełni zmodernizowane, wzmocnione ramię robota, odporne na zużycie,-korozję-i uderzenia-złącza, uszczelniony wodoodporny system sterowania oraz-odporne na wysoką temperaturę i{9}}zużycie kable zapewniają-długoterminową stabilną pracę przy minimalnej konserwacji,-redukując przestoje i całkowity koszt posiadania. Robot obsługuje ciągłą pracę 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu, dzięki czemu idealnie nadaje się do-bardzo ciężkich linii produkcyjnych zajmujących się paletyzacją, które wymagają nieprzerwanej pracy, takich jak bardzo ciężkie części maszyn, duże beczki po chemikaliach, masowe materiały budowlane i paletowanie ponadgabarytowych kontenerów.