TheRobot współpracujący CR620posiada pewną odporność na wilgoć, zapewniając stabilną pracę w zwykłych wilgotnych środowiskach przemysłowych, jednak podlega ścisłym ograniczeniom użytkowania dotyczącym wilgotności. Należy ściśle rozróżnić dwa różne scenariusze: wilgotne warunki bez kondensacji i wilgotne warunki kondensujące lub gromadzące wodę. Wydajność i bezpieczeństwo różnią się znacznie w tych dwóch przypadkach. Zgodnie z oficjalnymi specyfikacjami technicznymi, główny korpus robota współpracującego CR620 posiada stopień ochrony IP54 w zakresie ochrony przed kurzem i bryzgami wody. Jego dopuszczalna wilgotność względna sięga do 95% w warunkach bez kondensacji w zakresie temperatur 0-50 stopni. Może niezawodnie pracować w wilgotnych warsztatach w południowych regionach, w zwykłych zakładach przetwórstwa i pakowaniu żywności, gdzie nie tworzy się rosa, bez mechanicznych uszkodzeń korpusów robotów i stawów.
Niemniej jednak sterownik posiada jedynie stopień ochrony IP20 przy słabej odporności na wilgoć, wodę i kurz; stanowi to główne ograniczenie w przypadku stosowania w wilgotnym środowisku. Delikatne elementy elektryczne, w tym sterowniki, płytki drukowane i zaciski okablowania, znajdują się wewnątrz sterownika. W wilgotnych warunkach powodujących rosę para wodna może przylegać do komponentów, metalowe końcówki ulegają utlenianiu i korozji, a izolacja kabli ulega starzeniu. Drobne konsekwencje obejmują nieprawidłową transmisję sygnału, alarmy sprzętowe i zakłócenia ruchu. Poważne skutki obejmują zwarcia, spalone płyty główne, nieoczekiwane wyłączenia, a nawet ryzyko porażenia prądem. Gdy wysoka wilgotność powoduje powstawanie skroplonej wody, para może przenikać przez szczeliny połączeń, interfejsy silnika i złącza kablowe. Precyzyjne elementy wewnętrzne będą rdzewieć, skuteczność smarowania ulegnie pogorszeniu, a w konsekwencji nastąpi zakleszczenie przekładni, znacznie pogarszając dokładność i żywotność.
W przypadku zastosowań w wilgotnym środowisku obowiązują jasne specyfikacje operacyjne. Dopuszczalne jest zwykłe wilgotne środowisko, w którym nie występuje kondensacja ani gromadzenie się wody, pod warunkiem wdrożenia wspierających środków ochronnych. Zainstaluj urządzenia wentylacyjne i osuszające w strefach pracy, aby poprawić cyrkulację powietrza i zmniejszyć wilgotność względną. Umieść sterownik w suchym, dobrze wentylowanym miejscu, z dala od wilgoci przenoszonej przez ściany i grunt; w razie potrzeby należy zainstalować szczelne, odporne na wilgoć szafki na sterownik. Codziennie sprawdzaj interfejsy i zaciski pod kątem wilgoci i utlenienia oraz terminowo usuwaj rosę i parę wodną. Nigdy nie należy uruchamiać robota w trudnych, wilgotnych warunkach, w których występuje kondensacja, gromadzenie się wody, rozpryski wody lub gęsta mgła, takich jak wilgotne piwnice, słabo osuszone pralnie lub miejsca na świeżym powietrzu narażone na deszcz. Jeśli urządzenie zostanie przypadkowo wystawione na działanie wilgoci kondensacyjnej, należy natychmiast odciąć zasilanie. Włącz urządzenia wentylacyjne i suszące. Nie uruchamiaj ponownie w celu debugowania, dopóki korpus robota i sterownik nie zostaną całkowicie wysuszone i nie zostaną wykryte żadne usterki spowodowane wilgocią. Zwiększ częstotliwość przeglądów systemów elektrycznych i przeprowadzaj konserwację przeciw wilgoci i rdzy, aby zapewnić długoterminową pracę w wilgotnych miejscach, aby zmniejszyć ryzyko awarii.
