Współpracujący paletyzator Cobotto inteligentne automatyczne urządzenie układające przeznaczone do nowoczesnej, elastycznej produkcji przemysłowej. Jako podstawowe zastosowanie robotów współpracujących, stanowi ulepszoną alternatywę zarówno dla ręcznej paletyzacji, jak i tradycyjnych,-przemysłowych robotów paletyzujących o dużej wytrzymałości. Konwencjonalny sprzęt do paletyzacji ma istotne ograniczenia, w tym obowiązkowe zamknięte ogrodzenie zabezpieczające, stałe rozmieszczenie, skomplikowaną obsługę i ograniczone scenariusze zastosowań. Przyjmując podstawową filozofię projektowania dotyczącą bezpiecznej współpracy człowieka-maszyna, Collaborative Cobot Palletizer łączy-precyzyjne sterowanie ruchem, elastyczne wykrywanie siły, inteligentne rozpoznawanie wizualne i technologie lekkich konstrukcji mechanicznych. Całkowicie eliminuje ograniczenia scenariuszy tradycyjnej automatycznej paletyzacji i dostosowuje się do bieżących wymagań produkcyjnych w zakresie produkcji wielo-odmianowej, przetwarzania małych-partii i szybkiego przełączania linii.
Jeśli chodzi o projekt konstrukcyjny, w Collaborative Cobot Palletizer zastosowano lekkie materiały ze stopu aluminium o ultra-kompaktowej obudowie i minimalnym zajmowaniu podłogi. W porównaniu z tradycyjnymi kratownicami i mechanicznymi urządzeniami do paletyzacji pozwala zaoszczędzić ponad 40% powierzchni warsztatu, doskonale dostosowując się do ograniczeń przestrzennych małych i średnich-fabryk z kompaktowymi układami linii produkcyjnych. Nie wymaga skomplikowanej renowacji infrastruktury ani izolacji stałego ogrodzenia i można go bezpośrednio zintegrować z istniejącymi liniami montażowymi i stanowiskami magazynowymi. Dzięki krótkiemu cyklowi wdrożenia oraz łatwemu demontażowi i przeniesieniu może elastycznie dostosowywać pozycje robocze i tryby pracy zgodnie z wymaganiami produkcyjnymi.
Jeśli chodzi o zasady działania, Collaborative Cobot Palletizer jest wyposażony w-precyzyjne serwosilniki i systemy pozycjonowania na poziomie mikronów- w połączeniu z elastycznymi czujnikami siły. Dokładnie wykonuje pełne-operacje procesowe, w tym pobieranie, przenoszenie i układanie warstwowe kartonów, skrzyń plastikowych, towarów w beczkach i materiałach w workach, a także przemieszczanie-całych palet i uzupełnianie pustych palet. Jednocześnie rozpoznaje otoczenie i bliskość człowieka w czasie rzeczywistym i po wykryciu ryzyka kolizji wykonuje buforowane, natychmiastowe zatrzymania, eliminując potencjalne zagrożenia bezpieczeństwa operacyjnego na poziomie sprzętu. Ponadto jest wyposażony w intuicyjny system programowania wizualnego, który nie wymaga profesjonalnej wiedzy programistycznej. Zwykli operatorzy mogą po prostym szkoleniu wykonać pozycjonowanie punktów, edycję wzorów palet i debugowanie-przełączania linii, co znacznie obniża próg zastosowania automatyki przemysłowej.
Jako podstawowy sprzęt-końcowej-magazynowania dla automatyki przemysłowej, Collaborative Cobot Palletizer wykorzystuje model pracy oparty na współpracy człowieka-maszyna. Robot wykonuje-intensywne, powtarzalne i ciężkie-zadania paletyzacji ładunków, podczas gdy pracownicy skupiają się na wyrafinowanych procedurach, takich jak kontrola materiałów, usuwanie usterek i konserwacja sprzętu, uzyskując w ten sposób efektywną synergię-człowieka z maszyną. Skutecznie rozwiązuje problemy związane z ręczną paletyzacją, w tym wysoką pracochłonność, niestabilną wydajność, nieregularne układanie i wysokie ryzyko obrażeń. Kompensuje również wady tradycyjnego przemysłowego sprzętu do paletyzacji, takie jak stałe funkcje, wysokie koszty renowacji i słaba zdolność przystosowania się do elastycznej produkcji. Jako podstawowe, lekkie rozwiązanie do modernizacji automatyki, mające na celu redukcję kosztów i poprawę wydajności, jest szeroko stosowane w przemyśle spożywczym, chemii codziennej, farmaceutycznej, logistyce i produkcji lekkiej.
